El libro surge de la inquietud personal y profesional de sus autoras, Lorena Gutiérrez Fernández y María del Mar Sánchez González, fisioterapeutas especializadas en el desarrollo psicomotor del bebé, reeducación de la postura y del movimiento, fruto del interés de ambas por el desarrollo del bebé, su experiencia clínica y docente. Es un libro orientado a familias y a profesionales.
El movimiento es la principal vía de aprendizaje del ser humano, y en especial del bebé, pues a través de él, se organiza el sistema nervioso.